로봇 용접 기술 정리

로봇 용접에 관한 자세한 설명

로봇 용접에서는 로봇을 이용한 용접 공정을 자동화하고, 로봇은 절차에 따라 용접을 수행하고, 이를 다시 프로그래밍할 수 있다. 로봇 용접은 자동 용접의 매우 선진적인 형식으로 기계가 용접을 하지만, 용접공은 여전히 전체 공정을 제어하고 감독해야 한다.

로봇 기술을 적용하면 정확하고 빠르게 효과를 낼 수 있어 낭비를 줄이고 안전성을 높일 수 있다. 로봇은 원래 도달할 수 없는 위치에 도달할 수 있고, 복잡하고 정확한 용접과 용접을 손 용접보다 빠르게 처리할 수 있다. 이것은 생산 제조에 더 많은 시간을 남기고 더 높은 융통성을 가져왔다.

현재의 일련의 기계 설비의 경우, 로봇은 아크 용접, 저항 용접, 스폿 용접, 아르곤 아크 용접, 레이저 용접, 플라즈마 용접, MIG 용접을 포함하여 다양한 용접 공법에 적응할 수 있다. 요점은 올바른 용접 절차와 클램프를 용접 어플리케이션에 구축하는 것이다.

로봇 용접 응용

로봇 용접은 시간과 힘을 절약하는 장점이 있고 생산 가치가 높아 금속과 중공업에서, 특히 스폿 용접과 레이저 용접을 채택한 자동차 업계에서 로봇 용접이 중요해졌다. 반복 가능하고 예측 가능한 조작을 통한 곡면 숏 용접에 최적화되어 있으며, 용접 과정에서 연속적인 시프트와 변화가 필요하지 않아.외축에 힘입어 로봇 기술은 조선업처럼 롱 땜질도 가능하다.

로봇 용접은 대규모 생산(이 경우 효율과 수량이 중요하다)에 많이 쓰이지만, 어떤 수요에 따라든 프로그램을 만들어 소형이나 일회용 생산에 활용하는 동시에 비용효율을 높일 수 있다.

로봇용접설비

용접기술, 로봇기술, 센서기술, 제어시스템, 인공지능을 결합했다. 모듈에는 특정 프로그래밍을 가진 소프트웨어, 용접 전원의 에너지를 부품으로 전송하는 용접 장비, 장비를 사용한 용접 로봇 등이 그것이다. 로봇의 공예 센서는 용접 공정의 파라미터를, 기하학적인 센서는 용접의 기하학적 파라미터를 측정한다. 제어 시스템은 센서의 입력 정보를 수집하고 분석하며, 절차에서 정의한 용접 공정 규범에 따라 로봇 용접 공정의 출력을 조정할 수 있다.

로봇은 예상 용도에 따라 로봇 팔이나 로봇 문호도 사용할 수 있다. 통상적으로 3축 하완과 3축 손목으로 구성된 6축 산업용 로봇을 사용하는데, 이는 손목에 장착된 용접 건이 3차원 용접에 관련된 모든 위치에 닿도록 하기 때문이다.

시스템은 로봇과 통합해야 하고, 용접 장비와 호환돼야 하며, 로봇 용접을 위해 설계하면 모든 공정을 로봇이 제어할 수 있다.